1942年 埼玉県に生まれる。
1962年 多摩美術大学大学院油絵科に進学。斎藤義重に師事。
1968年 現代日本野外彫刻展で《位相―大地》を発表。同作は「もの派」の出発点とされている。
1968年 「長岡現代美術館賞展」に《位相-スポンジ》を出品、大賞を受賞
1970年 ヴェネツィア・ビエンナーレに《空相》を出品。これを機に2年間ヨーロッパに滞在。
1978年 ヨーロッパ3国巡回個展。
1986年 「ジャポン・デ・アヴァン・ギャルド1910–1970」(ポンピドゥー・センター)に参加。
1987年 「位相絵画展」を日本で巡回。
1994年 「戦後日本の前衛美術」(横浜美術館、グッゲンハイム美術館、サンフランシスコ近代美術館)に参加。
2005年 「もの派−再考」(国立国際美術館)に参加。
2012年 「Tokyo 1955–1970: A New Avant-Garde 」
     (ニューヨーク近代美術館)に 参加。
2019年 死去。

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